La Mauritanie a une histoire très ancienne, qui remonte au paléolitihique, grâce à un climat qui, à cette époque lointaine, permettait le développement d’une civilisation agropastorale regroupant deux cultures : les nomades berbères et les agriculteurs sédentaires négro-africains.
Mais, lorsqu’à la fin du néolithique une sécheresse très grave, en fait une désertification croissante, frappa une grande partie du pays, les populations noires s’en allèrent vers le sud, tandis que les berbères restèrent au nord.
Vers le 2è et le 3è siècles de notre ère, ces tribus nomades s’étaient arrogé le contrôle des routes commerciales (or, esclaves, chevaux...).
La région devint terre de contact entre Afrique noire et Maghreb, à partir du 10ème siècle, aidant par ailleurs au développement de l’empire du Ghana...